桁架机器手才在当今柔性加工主动消费线中越来越多地被接纳

　　主动消费线的开展，履历了刚性主动消费线和柔性主动消费线的两个期间。刚性加工主动消费线的保送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步调、演习滚道等情势。随着加工中心机床的开展，由其构成的主动消费线渐渐替换组合机床构成的主动消费线，称为柔性加工主动消费线。

　　主动消费线接纳桁架机器手保送后，输这步距可以依据机床的设置装备摆设随意改动，主动消费线上的机床与机床之间的安置地位不再同刚性保送那样，依照保送步距或步距倍数的要求举行严厉的安置，而且保送速率也可以依据消费节奏及保送的间隔而改动。而真正表现柔性保送的紧张方面是，当被加工零件的产品改动后，保送局部不会不顺应而所有改换，只需改动保送步伐和机器手部分布局即可。

　　接纳桁架机器手保送愈加先辈的一方面是，机床柔性加工主动消费线全体的主动化、智能化的和谐一致。因而桁架机器手才在当今柔性加工主动消费线中越来越多地被接纳，使整个消费历程经过信息流体系举行控制。在加工和运输历程中，所需种种信息搜集、处置、反应，并经过盘算机或其他控制安装（液压、气压安装等），对机床或运输设置装备摆设实验分级控制。信息流体系分为由中间办理盘算机、物流控制盘算机、单位控制盘算机、各数控机床以及信息传送网络构成。

　　桁架机器手与机床构成的主动加工消费线，可以完成一切工艺历程的工件主动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，可以极大的浪费人工本钱，进步消费服从。分外实用于大批量、小型零部件的加工。